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基于模糊神经网络机器人顺应运动自适应控制研究

2000年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
该项成果主要用于机器人加速度反馈力控制问题研究。创造性提出了速度与力控制方法，有效地提高了机器人适应不确定环境的能力。以PUMA560机器人为对象，研究顺应作业力控制问题，提出参数选定和误差补偿方法，提高了机器人适应作业环境能力。以新的模糊神经网络学习控制算法，研究了电驱动机器人智能控制方法，有效地提高了系统智能品质。研究了基于视觉机器人智能控制及应用问题，并成功应用于包装生产线与焊接质量检测系统...
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