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机器人用高精度RV传动优化设计和RV?250AⅡ减速器

2000年

应用技术

成果简介

该成果在机器人用高精度RV减速器的优化设计理论方面：(1)首次提出了保证RV传动运动精度高、回差小、承载能力大、刚性大的摆线轮优化新齿形；(2)创新地提出了具有工程实用价值的力分析方法和公式，并通过整体超静定结构的扭转刚度的有限元分析得到了验证；(3)建立了RV减速器传动误差与输出机构刚性误差和回差的分析模型。研制出了RV-250AⅡ减速器样机。经中技克美谐波责任有限公司进行的技术性能检测，测试结...

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