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第一条蛇形机器人

2002年 应用技术
  • 成果简介
长1.2米，直径0.06米，重1.8公斤的蛇形机器人，能像蛇一样扭动身躯，在地下或草丛中自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景像实时传输到后方的电脑中，科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向蛇形机器人发出各种遥控指令。特别引人入胜的是，这条蛇形机器人披上“蛇皮”外衣后，还能像蛇一样在...
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