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JRB-1工业机器人

2000年 应用技术
  • 成果简介
JRB-1是五个自由度全关节型机器人。传动机构采用了平行四边形机构、谐波减 速器、圆锥齿轮差动轮系链条传动机构，采用直流伺服电机驱动。该机器人机械结构造型在参考了当时国内外通用类型的基础上，结合具体作业加以改进提高而设计的。特点是机械结构紧凑，构形匀称，整机的刚性好，通用性强。该机器人的控制由模拟的伺服控制速度环和计算机控制环组成。速度环采用直流电机PWM控制，具有响应快、精度高、结构紧凑等特点 ...
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