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机械臂动力学并行计算研究

2000年 应用技术
  • 成果简介
该课题对机械臂动力学并行计算模型及计算法调度进行了深入研究的，提皙观战开辟了新的研究途径，显示提高了机械臂动力学的计算效率。该课题的研究对机械臂系统的实时控制和实时仿真具有重要的理论意义和实用价值，立题准确。该项课题深入分析了国内外该领域的研究成果，并从中找出了独立进行深入的研究切为，即不是只从算法调度的角度来处理并行计算问题，而是深入到建模过程之中，得出了根本性解决问题的途径；对逆动力学问题，把...
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