国家科技成果网
热门搜索:  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

国家科技成果网 首页 成果 查看内容

机器人高精度宏微控制系统研究

1996年 应用技术
  • 成果简介
采用压电陶瓷为驱动元件,根据“蚯蚓”爬行原理,研制出两维大行程工作台,可实现步距为0.01μm-50μm、范围为毫米级的运动。采用新的驱动原理研制出新型压电陶瓷驱动电源,该电源具有高精度、高频响、高稳定性的特点,并能有效地改善压电/电致伸缩陶瓷存在的非线性、迟滞和蠕变等不足,其主要技术指标如下:电压输出范围:0-300V;电压输出纹波<10mv;电压漂移<10mv/8小时;频响>10KHz;应用领...
相关成果

标签云

相关机构

Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位:科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统