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医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法

2004年 应用技术
  • 成果简介
本发明是一种医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法，它通过弹性变形力与摩擦力组合作用的传动方式和结构，由驱动轮表面与人体腔体表面作用产生的液体剪切力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动，同时利用以动、植物油为基础油的润滑剂，通过自主供油方式来润滑微机器人与人体腔体的运动表面，同时，可以采用单片机无线遥控步进电机来实现对微机器人的运动控制。采用本发明方法驱动的医用微机器人，医者使用时可...
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