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一种柔顺自动化装配工作台

2004年 应用技术
  • 成果简介
本实用新型提供一种柔顺自动化装配工作台,包括工作台面、浮动框架和固定框架,工作台面与浮动框架相连接,浮动框架位于固定框架内侧或外面,浮动框架的左、右、前、后、下等五个方向分别设置有永磁铁,在固定框架上与浮动框架的永磁铁相对设置有电磁铁,在固定框架上安装有位移传感器。本装配工作台的电磁铁和永磁铁共同支撑的方式具有无摩擦、无润滑、高速和高加速度、可编程的优点;它通过位置闭环伺服控制的方式以克服...
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