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遥控操作辅助正骨医疗机器人系统

2005年 应用技术
  • 成果简介
项目于2002年立项，在较短的时间内，自筹经费，完成了遥控操作辅助正骨医疗机器人系统样机，在图像处理及导航技术等关键技术方面取得突破性研究成果。
系统平台包括六自由度并联机器人、六自由度高精度全自动C形臂X射线机、七自由度多功能自动手术床、六自由度导航机器人、遥控操作双向力反馈并联主手、控制及医生操作平台。上述各机器人及机构均已完成，进入系统集成、调试和实验阶段。并在基...
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