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未知环境移动机器人自主导航控制软件及系统

2005年 应用技术
  • 成果简介
本课题研究全方位轮式移动机器人平台，并研究未知不确定环境中自主工作的移动机器人定位、导航关键与共性技术。
移动机器人平台的特点和用途：
全方位移动机器人平台采用四轮独立前进、转向驱动，实现八种运动方式，保证机动性要求；机构部件模块化、结构参数可调整及结构形态可重构，使机器人具有重构特性；设计了仿生沙地车轮和仿爬行动物的转向架，使机器人具有仿生特性；移...
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