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面向非结构环境的移动机器人关键技术研究及应用

2006年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该项目主要是研究在非结构环境下机器人移动与通讯技术，包括：
　　1、研究基于“尺蠖法”躯体伸屈和履带复合移动机构，包括尺蠖运动机理、躯体伸屈和履带复合移动机构、运动机理、运动学分析、机构综合及设计。主要在障碍物、不平地面等非结构环境中应用。
　　2、研究差动履带行进方式，特殊设计的前摆腿提供较强的翻障能力，适用于室内、室外各种复杂地面以及起伏地形上。
　　3...
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