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足球机器人智能决策系统与方法的研究

2006年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
半自主式足球机器人系统可分为四个子系统，即视觉子系统、决策子系统、无线通讯子系统以及机器人小车子系统。在足球机器人的四个子系统中，决策子系统是核心和灵魂。结合人工智能的自上而下和自下而上两种研究方法，我们构造了分层的足球机器人决策子系统，建立了支持团队协作协议的四层决策推理模型——环境感知/队形变换/角色分配/动作选择。四层决策模型建立在动作执行层基础上，在其上层采用知识推理，下层则基于行...
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