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动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用

2006年 基础理论
  • 成果简介
本项目理论部分属于自动化学科，应用部分属于自动化与海洋工程的交叉学科领域。
在系统性能的时滞相关和鲁棒性研究方面，对控制中含有时滞的系统，提出了状态预测观测器和预测最优控制器设计算法，并通过引入时滞分段处理技术和快变时滞的Lyapunov泛函分析方法，解决了IEEE Fellow Kwon教授等提出的如何用降阶方法处理含变时滞控制的问题；提出了基于参数化中立型变换的稳定...
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