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六自由度关节型工业喷涂机器人

2006年 应用技术
  • 成果简介
该机器人为六自由度关节式喷涂机器人，采用全交流伺服驱动，上位机采用工业控制计算机，下位机采用DSP运动控制器。机器人属于示教再现型，示教方便，再现精度高。配以不同的自动喷涂系统，可适用于复杂型面工件的自动喷漆、喷釉、喷粉等。
成果适用范围、经济效益及市场预测
适用于卫生陶瓷的自动喷釉，家电行业中电视机、电冰箱、洗衣机、电脑等外壳的自动喷漆，机械与汽车...
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