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倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构

2006年 应用技术
  • 成果简介
本实用新型公开了一种在倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构，在拾片位置和粘片位置所决定的倾斜平面内，布置平行四边形的摆臂机构，固定在机架上的摆臂电机通过曲柄连杆驱动该摆臂机构，使吸头保持平行移动，实现传送晶片的动作；摆动的两个极限位置，就是焊头所需的拾片和粘片位置；吸头电机固定在机架上，通过平行四边形的吸头连杆机构和空间凸轮，使吸头相对平移梁上下移动，完成拾取晶片和粘焊晶片的动作；该焊头机...
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