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二自由度移动并联机器人机构

2006年 应用技术
  • 成果简介
本实用新型属于工业机器人领域，公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构，该机构由两个连杆连接固定平台与动平台，所有连杆的结构完全相同，其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副，当机构运动时，动平台作二维移动的二自由度的运动；本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。...
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