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高层建筑清洗机器人样机研究

1998年 应用技术
  • 成果简介
本项目为山东省科委资助的年度项目,于1994年立项研究,为我省首次立项的“机器人”项目。该机器人可代替人工,完成高层建筑物外墙清洗作业,其控制技术采用嵌入式方案有连续轨迹控制功能,中文菜单式操作界面直观友好,具有较高水平。整个机器人在满足各项使用性能指标的前提下力求降低成本,其性能价格比处国际先进之列。...
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