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三轴模拟台关键技术研究

1998年 应用技术
  • 成果简介
该三轴模拟台的机械部分采取高精度机械轴承优化选配,使轴系的回转精度远高于设计指标;控制系统采用了带纯积分环节的Ⅲ型系统,状态反馈的降阶观测器进行解耦补偿,提高了控制定位精度;测角系统采用单相激磁双相输出鉴幅工作的感应同步器高动态测角方案,具有很高的动态跟踪能力和跟踪精度;计算机系统采用多CPU并行工作方式,采用双端口RAM来实现信息的交换,大大提高了数据传输和处理的速度。该转台的研制成功,...
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