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探索者号无缆水下机器人声学系统

1997年 应用技术
  • 成果简介
探索者号是可进行深水搜索、观测的无缆水下机器人。其声学系统使它具有搜索、观测、导航和水下信息传输的功能。能合理分配声呐频率和声束图案，在声呐主控器和副控器控制下，水声通讯机、声象声呐、双侧侧扫声呐、多普勒声呐和五部测距声呐良好地工作。研制了适用的声图压缩、恢复技术，用DSP技术实现了水下信息快速传输和使多普勒声呐可同时测量载体和流速。侧扫声呐有高低两个频率，既可快速搜索，又可近距离观察。五...
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