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行动决策与控制技术

1996年 应用技术
  • 成果简介
　　该成果在室外智能移动机器人的全局路径规划、局部路径规划、路径规划的仿真模拟等方面作了深入的研究，提出的思想和方法丰富了智能机器人规划领域的研究成果，对探索和解决未来智能机器人的关键技术作了大量有成效的、开创性的工作。主要技术指标：全局路径规划，道路网时间＜1秒，越野时间＜10秒；局部路径规划，道路网时间＜0.5秒，越野时间＜10秒；控制策略，高效率地与环境相适应。集成在室外移动机器人（THMR...
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