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用神经网络控制船舶在海上动力定位

1996年 应用技术
  • 成果简介
　　该成果采用水动力学与人工神经网络技术进行了船舶在不规则海浪中的动力定位的计算机仿真，并用船模在造波水池中进行了6～7级海浪的物理模拟实验。该方法具有以下特点：（1）具有自适应控制的能力。该网络通过在线学习能适应风浪或装载的变化，所采用的网络结构（FLN）和算法实时性好，具有良好的工程应用的可行性。（2）前馈性。该网络能够预测漂移力、优化控制力，用以实现船舶定位，可以节约能源，提高定位精度，优于...
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