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带机器视觉的焊缝自动跟踪系统

1994年 应用技术
  • 成果简介
　　该系统为基于图像识别的位置随动系统，主要用于石油钢管螺旋焊机组焊缝自动跟踪。图像识别部分由CCD摄像机、显示器和处理流重叠式多处理器并行结构处理器构成，是图像识别并行结构方面的创新，实现了利用简单价廉的8031单片机为基本处理器件，完成每40ms图像识别分析，并给出一次控制偏差器的高速实时处理的目的。执行机构采用数字调节、大功率达灵顿模块驱动新技术，执行精度高、结构简单。
　　其跟...
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