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工业机器人主体设计与制造

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　“工业机器人的主题设计与制造”成果属于先进制造与自动化/先进制造工艺与设备技术领域，主要应用于堆码、装箱、插件、锁螺丝、焊接、点胶等非标自动化集成系统。
　　该成果针对我国工业机器人整机国产化率低，自主控制系统稳定性差，关键部件专业研究制造能力差的问题，完成了拥有自主知识产权的新型工业机器人架构设计，实现了机器人运动速度与负载等主要指标的双重提升，可为客户提供一整套的以机器人为核心...
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