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机器人视觉感知及认知基础理论及方法研究

2016年 基础理论
  • 成果简介
机器人感知和认知技术是机器人智能化的关键，同时机器人视觉对环境的感知和认知能力是衡量机器人智能性的重要指标，其核心是对环境的理解和识别。自2009年，我们针对机器人对环境的感知和理解的理论与方法，在机器人数据异常检测、在线学习和室外光照三个方面开展了研究，取得了一些具有原创性的研究成果和学术影响力，在机器人视觉及模式识别国际知名期刊和顶级学术会议上发表了相关论文。
主...
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