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基于探测机器人技术的水域安全监测监控系统

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　水域安全保卫，是我国“科技强警“、反恐防暴的一个新的重要领域。本项目针对黄浦江一类具有水质混浊、河道窄浅、过往船只频繁、风浪涌流影响严重等特点的内河水域，创新性地研究开发了基于探测机器人技术的、用于水域安全保卫的监测监控系统，并配置在一艘特制的警用扫测艇上。系统由下列部分组成：
　　1）艇艏声纳系统和机动收放装置（包括水下三维云台），同时组合使用侧扫声纳和高分辨率前扫声纳对水下全方...
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