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低成本高精度惯性组合无缝导航定位关键技术及应用

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目的技术创新点：
（1）提出新颖的基于软件GPS接收机的超紧密组合导航定位方法，设计了应用于高动态环境下抗干扰惯性器件标定方法及自适应滤波器，通过主/辅工作模式智能切换、自适应匹配，显著提高了高动态或微弱信号情况下的导航定位精度和可靠性。
（2）针对载体在大动态或高频振动情况下的姿态测量和定位难题，提出基于比力信息的精对准光纤捷联系统的对准方法...
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