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弱观测复杂海洋环境下 AUV 动态目标跟踪算法研究

2017年

基础理论

成果简介

　　在国家自然科学基金（批准号：61273334）的资助下，本项目针对AUV在复杂的海洋环境下对水下目标被动跟踪引起的一系列难题进行了广泛而深入的研究，取得了如下创新性成果：
　　（1）根据AUV被动目标跟踪特点，选择合理的坐标系和目标运动模型，根据被动探测声纳的传输模型、目标噪声模型及其AUV探测传感器模型，建立了AUV被动目标跟踪数学模型。
　　（2）针对传感器受限引起...

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