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带有不确定干扰的无穷维振动系统的镇定

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　本项目旨在对带有外部一般有界干扰的无穷维振动系统设计边界反馈的镇定控制，包括基于滑模控制和自抗扰控制的状态反馈和输出反馈控制。对于输出反馈，另一个重要目标是设计基于滑模的关于“未知输入”，和基于自抗扰扰动控制的关于“扩张的状态观测器”的状态和干扰的观测器，并进而设计基于观测器的输出反馈控制以达到抵消或抑制干扰，实现系统稳定的目标。我们的系统具有两个主要特点：一是原系统可能不是稳定的（有有限个极...
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