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微小构件精密操作机器人关键技术与应用

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  随着机器人技术的发展和应用领域的不断拓宽,其操作对象已从宏观领域扩展到微观领域。微操作机器人是随着微纳米技术和机器人技术的发展而产生的,涉及精密机械、机器人、微纳制造、计算机、自动控制、精密测量等多学科领域。微操作机器人在微小机械零件装配、MEMS与光电器件组装和封装、生物医疗工程等领域具有广泛应用。本项目在国家自然科学基金、国家863计划等课题的支持下,开展了微构件精密操作机器人关键技术与应...
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