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一种同心局部球面高精度姿态稳定装置

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明提出了一种同心局部球面高精度姿态稳定机构。装置由3套或以上局部球面支撑装置、切向调节驱动机构和相应的固定与连接结构组成。各局部球面支撑装置位于同一球面上并具有一定间距，局部球面与所位于的空间球面球心高精度重合，并且球心与被支撑物体质心高精度重合；切向调节驱动机构安装于各局部球面支撑装置处，产生球面切向驱动力，球心与前述球心高精度重合；固定与连接结构将局部球面支撑装置运动副一侧与被支撑...
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