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风挡玻璃机器人柔性涂胶系统

2012年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目采用6自由度的关节式机器人和控制器机器人系统、玻璃自动对中台、工作站系统控制器、机器人玻璃胶供系统（温控系统、供胶机构）的工业机器人系统设计。该风挡玻璃机器人柔性涂胶系统工作站用于不同车型的风挡玻璃自动涂胶。项目首创基于自动涂胶、人工安装的汽车风挡玻璃的柔性机器人涂胶技术。实现了待涂胶玻璃和车型得自动识别，判断车型与玻璃的匹配的情况。可确保机器人所涂胶的玻璃与自动装配线要安装玻璃的...
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