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基于UKF的非线性信息融合状态估值器算法研究

2012年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目对带有加性独立白噪声的非线性系统，得出了一种加权观测融合UKF滤波器。该算法应用加权最小二乘法将观测方程融合成一个新的观测方程。与集中式观测融合UKF滤波器相比加权观测融合UKF滤波器并没有改变原观测方程的维数，故计算量明显小于集中式观测融合UKF滤波器。并且证明了两种融合算法在数值上的完全等价性，因而加权观测融合UKF滤波器具有全局最优性。进而，又通过协同辨识法对系统观测噪声方差统...
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