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空间弹性机构理论与应用基础问题研究

2012年 基础理论
  • 成果简介
　　弹性机构在高速生产线、航天器结构机构、空间机器人以及微纳装备中有着重要而广泛的应用。同时考虑具有弯曲、拉伸和扭转等复合空间变形的空间弹性机构的建模和分析一直是机构学研究的难题，而柔性空间机构/结构非线性及强耦合动力学更是公认的重大科学问题。
　　本项目主要研究具有弯曲、拉伸、扭转等复合变形的空间柔性杆件的机构/机械系统理论分析与设计，建立连续空间弹性变形杆件分析理论，进而将空间弹性...
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