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机器人运动控制及关键执行机构设计方法研究

2011年 应用技术
  • 成果简介
本项目属于机器人学科领域。随着机器人技术的不断发展，社会需求的不断扩大，机器人运动控制在复杂未知环境下，异构多机器人实时协同运动中存在许多尚未解决的难题。这些问题的解决不仅缺乏新理论、新方法，同时对机器人关键执行机构的设计研究提出了挑战。因此，本项目通过多学科交叉融合，针对机器人运动控制中所涉及到的复杂未知环境下的全局定位、动态目标识别、避障运动局部最小、异构多机器人自主实时协同及双足和机...
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