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鲁棒智能控制理论及在船舶工程中的应用研究

2010年 基础理论
  • 成果简介
　　课题组在国家自然科学基金（60704004、60804009、60703090、50879012）、国防基础研究基金项目（97J40.2.2）、国家计划项目、省自然科学基金（A2004-19）和博士点基金的支持下，历经十余年的努力，在鲁棒智能控制理论及船舶工程中的应用方面取得了较大突破，同时研制成功了船舶舵/翼舵、鳍/翼鳍、舵－桨联合和潜器全方位推进器等智能控制样机。该项目对于促进船舶工业发展...
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