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集约型圆管焊接机器人化装备

2009年 应用技术
  • 成果简介
项目简介：
本项目可应用于氩弧焊、气体保护焊以及弧焊等多种焊接作业，针对气管、油管等具有较高焊接要求的大批量生产型企业尤为适用。机器人本体可实现的功能包括以下三个：对被焊接件可靠抓取功能实现，可协调配合的机械手臂，能够进行封闭焊接的焊枪驱动机构。机器人本体应能够实现将被焊接件从工作台上抓取、并完成将被焊接件相互对准及位置固化，提供对焊缝轨迹的高精度焊接，以保证焊接质量。...
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