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煤巷掘进自动化关键技术研究与实践

2009年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目对围岩稳定控制理论与技术、掘进机自动化技术、掘进机机载支护及支护质量自动监控技术、除尘技术等进行了深入系统地研究，成功实现了大断面煤巷安全高效快速掘进目标，经济和社会效益突出。
项目的主要创新点：
（1）研发了EBZ-150C悬臂式自动化掘进机，实现了利用掘进机截割头位置信息及截割载荷信息判别顶底板、远程可视化全功能遥控操作、掘进机定位自动截割...
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