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机器人机构和机器人多指灵活手的运动学和动力学研究

1992年 应用技术
  • 成果简介
适用范围：机器人，特别是冗余度机器人，以及机器人多指灵活手的运动学和动力学研究，对编制控制算法、实施实时控制以及机构设计都有理论指导意义和使用价值。采用的技术原理：采用理论分析和计算机仿真相结合的方法。由于运用矩阵理论、运动稳定性理论、分析力学方法对机器人及其灵活手的奇异性、运动学和动力学特性、稳定性和渐进稳定性以及控制原理进行系统研究。技术经济指标:属于应用基础研究，可用于开发智能机器人...
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