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液压同步连续提升（下降）机器人研究

2004年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
液压同步连续提升（下降）机器人由位于上部的上锚具机构，穿心式上提升液压油缸，下锚具机构、以及下部的穿心式下提升液压油缸等组成。两个穿心式提升液压油缸通过轴向伸缩运动的相互配合实现大型构件的连续上升或下降。
该机器人减少了下降过程的动作环节，尤其是大型构件的短暂的上升动作环节，从而提高了作业的安全可靠性。 该机器人对顶锚机构和定位方式进行了改进，提高了松锚和紧锚动作...
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