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变胞机构的构态变化和自动组合研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
本课题系统地研究了变胞机构，建立了有关变胞机构的结构学、运动学、动力学等较完整的理论体系，丰富并发展了机构学理论。主要研究内容及成果如下：提出了一种用于构态变换分析的矩阵消阶法。利用矩阵消阶法的逆运算，应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵，进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算，提出了一种变胞机构结构综合的新方法。利用结构分解、图论、旋量理论及多回路分析等多种方法，分析了几种变胞机构的运动...
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