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一种人形机器人脚

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本发明涉及一种人形机器人脚，包括橡胶脚底层、脚板、六维力传感器、上法兰、下法兰、倾角传感器、触觉阵列垫、信号处理系统和脚面。信号处理系统安装在脚板的前部，倾角传感器安装在中部，六维力传感器安装在脚跟处。当机器人行走时，人形机器人脚上的六维力传感器检测机器人行走过程中脚与路面接触时的地面反作用力，倾角传感器检测脚板的倾斜角度，触觉阵列垫检测脚与路面的接触位置与接触状态等信息，信号处理系统实时采集...
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