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用于机械臂或蛇形机器人的二转动自由度主动手腕机构

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　一种用于小型机械臂或蛇行机器人的二转动自由度主动手腕机构，属于机械技术领域。本发明中，置于两个电机套筒内部的电机分别与两个固定端盖固定。两个锥齿轮以及两个大齿轮同时与电机的输出轴固定连接。两个大齿轮又分别与固定在两个电位计的输出轴上的小齿轮啮合。两个扇形端面锥齿轮分别与十字形连接轴的两个轴固接，锥齿轮与扇形端面锥齿轮啮合。四个支架分别对称地固定在上下两个固定端盖上。波纹管连接两个固定端盖，形成...
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