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面向海洋探测的新型六维力传感器探索

2002年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
面向海洋探测的新型六维力传感器研究成果是国家攀登计划项目,该成果的研究目标及主要内容为:
(1)以陆地和空间机器人六维腕力传感器为基础,研究能满足水下机器人特除的六维腕力传感器的结构设计,信息获取和数据处理方法,加工和工艺处理,以及解决由于大温差引起的传感器误差等问题。
(2)探讨用新原理、新材料和新工艺来制作适用于水下机器人特点的新型六维腕力传感器...
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