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基于多源信息融合的多目标跟踪理论与应用系统研究

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　在国家973项目的支持下，本项研究主要取得如下创新性成果：
　　（1）发展了雷达数据关联与多目标跟踪理论，关于雷达检测转换量测的研究，通过理论分析指出国际上公用的乘性去偏量测转换雷达目标跟踪算法，其均值和协方差阵之间存在不一致的问题；而后以雷达当前量测为条件，提出了一种改进的乘性去偏量测转换雷达目标跟踪算法，受到国际学术权威的肯定，新的改进算法不仅跟踪精度高，而且跟踪器的估计值和相...
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