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信息融合在车辆容错定位中的应用研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　综合利用GPS、里程计、加速度计、航向陀螺或罗径、高度表、电子地图等多传感器信息融合技术，开发实现精确、可靠的容错车辆定位车载系统软件，应用于智能交通系统的动态诱导，主要研究内容包括：容错车辆定位系统的结构设计，传感器选择及其误差分析与建模及其误差克服技术，多传感器信息融合的结构及参数的仿真确定，传感器故障检测和隔离的方法和动态的多传感器系统的重构，研制组合车辆定位导航系统样机，选择典型路段对...
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