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多轴摆动减速机构项目

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
在传统的“行星少齿差传动”及“三环减速机”的基础上，采用了双拐双板、少齿差和多齿同时啮合摆线齿的集成创新设计方案，实现了“多进一出”、“一进多出”和超过4轴的减速机结构设计，达到了大幅度降低产品尺寸与重量的目的，能实现超大功率的减速机的设计与制造；采用双板多齿同时啮合，构件受力均衡，克服了单轴少齿差机构上转臂轴承寿命短的缺陷，能提高减速机的运行寿命和可靠性；所研制的新型减速器可采用普通的工...
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