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机构学理论与优化方法

2001年 应用技术
  • 成果简介
该研究的主要成果有以下几方面：在机构学理论和设计方面，发展了机构学及运动学理论，提出了两类运动特殊点(广义BURMESTER点)，以及联系各类特殊点的性质和数目与回转曲线(回转函数)的特征的关系的定理，成功地解决了特殊点应用的理论问题，也解决了机构运动学理论遗留下来的一个难题，提出了一些平面与空间机构分析与综合的新理论和新方法，包括高效的新数值方法，提出了机器人动力学的基于符号-数值技术的解析模型...
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