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机器人补偿式光纤距离方位集成传感器

2004年 应用技术
  • 成果简介
本实用新型涉及机器人光电接近传感器，具体是指一种机器人补偿式光纤距离方位集成传感器。该传感器由如下五个部分构成：
①光源单元；
②由分布在两个正交平面上的五根光纤构成的光纤传感头单元；
③光电转换单元；
④信号处理单元；
⑤微处理器系统及输出单元。
本传感器可以消除光源输...
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