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水下船体清刷、检测机器人样机研制

2006年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
水下船体表面检修作业机器人主要是在水下环境中的吸附、移动及作业性能三大关键技术,通过对这三项技术的攻关实现向产品化的过渡。主要技术经济指标:吸附方式:磁吸附;移动速度:2-8m/min;负重能力:40kg;工作水深:20m以浅;作业能力:多功能(可携带作业工具和检测设备)。...
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